רוב מנוף פורטל הנמל הנייד משתמש במערכת משתנים אופקית.

רוב הנמל הנייד הנמל מנוף משתמש במערכת משתנים אופקית.

1, למרכז הכובד של החפצים הכבדים ומערכת מתלה הזרועות אין כמעט תזוזה אנכית במהלך השינוי. אחת השיטות היא להסתמך על איזון הפעילויות לאיזון מרכז ההרמה של הסינתזה של מרכז הכובד של מערכת הזרועות. השיטה השנייה היא שהמאפיינים המוסדיים של מערכת מתלה הזרועות להבטיח שמסלול התנועה של מרכז הסינתזה קרוב לקו האופקי, ואין איזון פעילות.

2, העצמים התלויים נעו לאורך המסלול ליד הקו האופקי במהלך תהליך השינוי, וניתן לאמץ את שיטת הפיצוי וסרט הזרוע המשולב. שיטת הפיצוי היא להגדיר אוטומטית את חבל ההרמה המתאים דרך מערכת האחסון המשתנה כדי לפצות על תזוזות אנכיות שנגרמות מהליטר העולה. שיטת מסגרת הזרוע המשולבת היא להסתמך על מאפייני המנגנון של מסגרת הזרוע המשולבת כדי להבטיח שקצה הזרוע ינוע קרוב לאופק במהלך הטווח המשתנה. שתי השיטות נמצאות בשימוש נרחב.